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電子工作やってみたよ

マインドストームのバラ部品を小学一年生の孫に預けておいたら、遊びながら2時間ほどで組み立ててしまいました。(くわがたリモコンロボ) もう びっくりですね。 
私が小学一年生のころは、おもちゃと言えばまだブリキのものや木製のものしか無い時代でした。
今の子は小さいときからガンダム(これも古いのかな)などのプラモデルを作っているので、このようなものに抵抗なく入れるのでしょうね。
プログラムはこれから教えるつもりですが、この調子だとすぐ追い越されてしまいそう。 小学生低学年では無理などと思っていたのは間違いかもね。


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この花 アルストロメリア 未だ咲いています。 長いですね。 最初にブログに載せたのは6月12日ですので、もうまる2か月咲いていることになりますね。
他の花はもう終わってしまったのに、これだけはずーっと咲いています。



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by telmic-gunma | 2017-08-18 20:46 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(4)

ジャイロボーイのマイブロック GM, EQ, cntrl について調べてみました。


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Label GM

buff = mSum

mSum = ( モーターAの回転角度 測定値 )+( モーターDの回転角度 測定値 )

mDiff = ( モーターAの回転角度 測定値 )ー( モーターDの回転角度 測定値 )

mD = mSum - buff

mPos = mPos - mD

mSpd =(( mD + mDP1 + mDP2 + mDP3 ) / 4 ) / tInt

rtn

***************************************************************************
Label EQ

mPos = mPos - tInt * Cdrv

buff2 = ( 0.8 * gSpd ) + ( 15 * gAng )

buff3 = ( 0.08 * mSpd ) + ( 0.12 * mPos )

pwr = -0.02 * Cdrv + buff3 - buff2

IF pwr > 100 THEN pwr = 100

IF pwr < -100 THEN pwr = -100

rtn


***************************************************************************
Label cntrl

mPos = mPos - ( Cdrv * tInt )

右駆動 = pwr + ( Cstr * 0.1 )

左駆動 = pwr - ( Cstr * 0.1 )

rtn

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数学の拡張命令における掛け算や足し算などの優先順位は以下の通り通常の数学と同等でした。

2 + 3 * 4 => 2+ ( 3 * 4 ) 答えは 14です。


a * b + ( 1 - a ) * c => ( a * b ) + ( ( 1 - a ) * c )





いま 庭に咲いている花です。  名前は不明です。

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by telmic-gunma | 2017-06-12 08:33 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(2)

マインドストームのジャイロボーイの動画を撮れたので載せます。
すごく安定しています。
これから いろいろ調査、勉強したいと思います。






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イチゴが色づいたのでたべました。
苗を植えて二年目、今回 初めて採れましたが、思いのほか大きかったです。
野イチゴみたいなのを考えていたのでスーパーで売っているのとそん色ない大きさには嬉しくなりました。
甘さは今一かな。 砂糖と牛乳で食べればいいかも。 ジャムもいいね。


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by telmic-gunma | 2017-05-30 07:16 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(2)

マインドストームのジャイロボーイ(自立二輪ロボ)うごきました。
メカを組み立てるのは部品点数が多くてたいへんだったですが、ソフトの方はメーカーが作った物を転送するだけなので簡単でした。
一発で動いたのにはびっくりでした。

電卓(HP29C)は大きさ比較のため置いてあります。 組みあがってみると意外と大きいですね。
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動画がうまく撮影できなかったのでうまく行ったら後で載せます。

この後やりたいことは ジャイロボーイのソフトを解読することですね。
初めての言語を覚えるのは、上手な人が作ったソフトを徹底的に解読するのが一番身に着く気がします。

またアフレルに聞いたら、回路図なども公開されているので、面白いセンサーや出力装置を手作りしてつなげてみたいです。

これ いつまでも孫にわたさないで私が勉強していたのでは(楽しんで?)、そのうち怒られそうですね。



我が家の庭にさいた「スイセン」です。
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長ネギの苗をうえました。 おじさんのところから貰ったもので、市販されている苗よりも大きくて元気がいいです。 
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by telmic-gunma | 2017-05-11 21:56 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(2)

知らないこととは、恥ずかしいというか
アフレルから詳しい説明書付きでマインドストームが販売されていました。
「デビューセット」という最初の入門用のものには以下の4冊が付いています。
大きな図と文字がカラー印刷されており、たいへん判りやすいですね。


デビュー編1号 EV3デビュー
   全体の概要とソフトのインストールの説明

デビュー編2号 EV3ベースロボを動かそう
   簡単なソフトの組み方 および ロボットの機械的な組み方の説明

デビュー編3号 EV3でライントレース
   ライントレースおよびグリッパーのソフトと機械的な組み方の説明

デビュー編4号 EV3 ジャイロセンサーで楽しもう
   ジャイロセンサーを使って セグウェイのようなロボット(ここではジャイロボーイと言ってる)の説明



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これは 2号の中のモーターについての説明です。 とてもわかりやすいと思います。

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以下のものは オプションで一冊1000円で販売されています。
これ以外にも説明書が販売されています。
左側から

教育版 EV3アプリプログラミングガイド     ソフトのヘルプを詳しくしてプリントした感じ。

教育版 EV3ソフトウエアプログラミングガイド  ソフトのヘルプを詳しくしてプリントした感じ。

教育版 EV3 C言語  プログラミングガイド  インストールの方法から関数の使い方まで説明されてます。

教育版 EV3 LabVIEW プログラミングガイド  インストールの方法から関数の使い方まで説明されてます。


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C言語  プログラミングガイドの内容です。
サンプルプログラムが載っています。 マインドストームの図形ソフトでなれるとこれは拒絶反応が出てきそうです。

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この アフレル ではこの他にもいろいろ教材として販売しているそうです。
講習会を開いたり、ロボットコンテストをやったり、ロボジョイくらぶというのも運営しているそうです。
ネット販売で単にハードを売るというだけでなく、このように 後々までユーザーを助ける形での商売はいいですね。






by telmic-gunma | 2017-04-15 10:00 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(4)

タッチセンサーを取り付けて 障害物にあたったら避けるようにして見ました。
慣れてくると このプログラム 意外と簡単かもしれません。
小学生 低学年でも出来るかも。
これ以外にも いろいろなセンサーがあるので、たくさん楽しめそうです。


 
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この動作をするプログラムです。
ループにして同じ動作が連続するようになっています。

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by telmic-gunma | 2017-04-10 10:33 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(0)

レゴのマインドストーム 勉強して孫に教えてあげる約束なのですが中々進みません。
仲間には「お孫さん 中学生になっちゃうよ」なんて言われちゃうし、
このままだと、私が孫に教えてもらうことになるかも。

EV3にモーター出力やスイッチ入力をつないで少し回転させることができました。
世の中に LabVIEW(ラボビュー)という絵で表現する計測用のソフトがありますが、マインドストームも絵を並べて動作をさせています。
似ているなー思っていたらマインドストームの画面の隅に”LabVIEW”のロゴが表示されていました。
これは 同じメーカーが作っていたということですね。
今日は これからの第一歩ということで ここまででゆるして下さい。

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by telmic-gunma | 2017-02-26 22:25 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(0)

お年玉にあげるレゴのマインドストームEV3 まず私が1号機組み立ててみました。
この1台を組み立てるのに3時間以上かかってしまいました。
組んではばらし、ばらしては組んでの繰り返し。
同じような形の部品が多いので間違いが多かったのですよ。
形だけで、まだ動いてはいません。
これ 小学校1年生に組み立てることできるかしらねえ。
まあ70歳近いじいさんよりは、まともにやるでしょう。
説明書には言葉が一切載っておらずイラストのみ。
これなら小さい子にもやりやすいでしょうか。
しかし組み立ての手順が載っている説明書はこの1機種のみ。
箱には完成写真が何機種も載っていますが、その完成写真だけで組み立てろということなのですか。
私にとっては、ボケ防止にちょうどいいですけれどね。



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by telmic-gunma | 2016-12-21 23:11 | レゴ マインドストーム | Trackback | Comments(2)